Ziel der Stiftung ist es, in Oberfranken aktiv eine Gesellschaft mitzugestalten, in der allen Menschen – unabhängig von ihren individuellen Lebensbedingungen – der Zugang zu allen relevanten Ressourcen (materieller und immaterieller Art) gewährleistet ist. Dies meint insbesondere den Zugang zu sozialer, kultureller und politischer Teilhabe, also zu gesellschaftlicher Teilhabe im Allgemeinen.
Die Förderung sozialer Projekte durch die Adalbert-Raps-Stiftung zielt somit auf die Stärkung der sozialen und gesellschaftlichen Teilhabe ab. Der Ansatz und die Gestaltung der Angebote sind dabei grundsätzlich frei wählbar. Gefördert werden sowohl junge Initiativen, die sich aus einer aktuellen gesellschaftlichen Herausforderung gründen, als auch bereits wirkungsvolle und etablierte Projekte und Organisationen. Die Förderung sozialer Projekte beschränkt sich auf die Region Oberfranken.
